УПЯЧИВАТЬ , - Толковый словарь Даля / Словари 299 ру

упятить что, куда, впятить, запятить. -ся, страдат. и возвр. по смыслу. Этих лошадей не упятишь с каретой, они не приучены пятиться. Один дом из ряду выпятился, другой упятился.

УПЯЧИВАТЬ | Толковый словарь Даля