ТЕЛЯПНУТЬ | Толковый словарь Даля

что , пск. тяпнуть, ляпнуть, стянуть, украсть.

Словари

Большой Энциклопедический Словарь
Толковый словарь Даля
Толковый словарь Ожегова
Краткий Англо-Русский словарь