ТАПЕСКАТЬ | Толковый словарь Даля

ребенка , орл. пестовать, нянчить, качать ребенка.

Словари

Большой Энциклопедический Словарь
Толковый словарь Даля
Толковый словарь Ожегова
Краткий Англо-Русский словарь