ПРИНУКИВАТЬ , - Толковый словарь Даля / Словари 299 ру

принукать кого к чему, зап. принуждать, понуждать, нудить, неволить;

- нукать по временам, понукать. Кляча принукалась, без кнута, не везет. Принука, принужденье, неволя.

ПРИНУКИВАТЬ | Толковый словарь Даля