ПОХУПАТИСЯ , - Толковый словарь Даля / Словари 299 ру

похупитися стар. (малорос. похопитися) покушаться, порываться, устремляться. А на 14 лето похупается (Девгений) всякий зверь победити. Пошел бяше окаянный Кончак, похупся яко плечити хотя гряды рускые.

ПОХУПАТИСЯ | Толковый словарь Даля