ПЯЛЬЦЫ | Толковый словарь Ожегова

, -лец. Рама для натягивания ткани для вышивания. Сидеть за пяльцами.

Словари

Большой Энциклопедический Словарь
Толковый словарь Даля
Толковый словарь Ожегова
Краткий Англо-Русский словарь