ПАЛКАТЬ | Толковый словарь Даля

вологодск . скакать, ехать вскачь, верхом, либо в упряжи.

Словари

Большой Энциклопедический Словарь
Толковый словарь Даля
Толковый словарь Ожегова
Краткий Англо-Русский словарь