ОТЪЁРЗАТЬ | Толковый словарь Даля

кончить или перестать ёрзать.

- Ребенок отъёрзал зад, ссадил кожу ёрзая.

- Безногий отъёрзал версту в час, отъёрзнул в сторону, удалился, ёрзая задом по земле.

Словари

Большой Энциклопедический Словарь
Толковый словарь Даля
Толковый словарь Ожегова
Краткий Англо-Русский словарь