ОСТУПИТЬСЯ - Толковый словарь Ожегова / Словари 299 ру

, -уплюсь, -упишься; сов. 1. Неудачно ступить, споткнуться. Оступился и упал. 2. перен. Совершить какую-н. ошибку в поведении, в поступках (разг.). || несов. оступаться, -аюсь, -аешься.

ОСТУПИТЬСЯ | Толковый словарь Ожегова